编码器的绝对式与增量式的区别是什么？

・绝对式
是按操作轴的转角或移动位置来分配不同的编码（符号），根据绝对位置，输出对应的编码信号的方式。
旋转式编码器主要采用一种叫“格雷码”的编码方式，表示操作轴的当前位置。

・增量式
是通过操作轴的旋转或移动操作，在不同的输出时机（带有相位差）输出多种脉冲的方式。 
会根据操作轴的位移量输出脉冲，根据各相的输出时机来识别转向。