绝对式编码器和增量式编码器的区别

编码器是将操作轴的旋转量或移动量转成电信号，经过数字化处理后输出。输出形式分为绝对式和增量式。信号检出方式有采用机械性电气触点的接触式以及采用光学和磁性的非接触式。

・绝对式
是按操作轴的转角或移动位置来分配不同的编码（符号），根据绝对位置，输出对应的编码信号的方式。旋转式编码器主要采用一种叫“格雷码”的编码方式，表示操作轴的当前位置。

・增量式
是通过操作轴的旋转或移动操作，在不同的输出时机（带有相位差）输出多种脉冲的方式。 
会根据操作轴的位移量输出脉冲，根据各相的输出时机来识别转向。